视频 | 用机器人建房子？碧桂园汕头项目已率先实现

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用机器人建房子？碧桂园汕头项目已率先实现

近日，碧桂园汕头金平项目二期完成了机器人多机联动施工系统开发验证，8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站同时调度，开创了国内智能建造的新模式。

作为碧桂园集团在国内首个应用“BIM+FMS+WMS+建筑机器人多机施工系统”的建筑工地，汕头金平项目是如何实现机器人多机协同装修施工？机器人是如何代替人工进行工作？日前，南方+记者进行了一番探访。

机器人运作过程。

机器人开启“智能建造”

走进碧桂园汕头金平项目二期，与传统建筑工地尘土飞扬不同，这里施工区域干净整洁，一台台形态各异的建筑机器人有序穿梭，不同建筑物料归类储放。

在物料筹备区域，搅拌站根据指令进行物料实时准备，随后物流类机器人将成品运往不同楼层的施工区，交给各类建筑机器人进入下一道工序。而这一“流水线”操作过程，全靠后台系统智能控制。

据碧桂园高级工程师黄其蕃介绍，这正是碧桂园集团旗下博智林自主研发的多机施工系统。该系统由BIM、FMS、WMS和建筑机器人四部分构成，就像是一个“最强大脑”，控制着各部分机能协调运作，达到施工建设的预定目标。

其中，BIM相当于一个智能施工任务规划中心，它可以结合项目主数据，生成定制化的模型地图，规划出机器人施工的路径；同时，还可以把施工计划与材料用量相关联；最终生成建筑机器人施工工单。这份工单细化了机器人作业工序、作业时间、作业区域以及施工中所需要的材料信息，完成最重要的智能施工规划步骤。

之后，工单会下发至FMS系统。这个系统是一个“指挥官”，能实现机器人实时监控、物料下发调配以及作业路径的完整流程。黄其蕃介绍说，施工完成后，系统还能反馈工单状况和实际用料给回上游系统，完成工单和物料的双闭环。

除了BIM规划和FMS指挥，该系统还需要WMS协助操作。

黄其蕃表示，WMS负责物流类机器人全自动调度、智能电梯自动控制以及物料管理与数据分析等，有了它的智能调度，机器人批量出动也不会“塞车”，不仅可以安排搅拌站自动且及时搅拌物料，还能安排机器人自主搭乘智能升降梯往返，建造过程中的一砖一瓦都安排得明明白白。

黄其蕃告诉记者，这一系统的技术创新，既实现了建筑机器人从单机独立运作到多机协同施工的升级，更打通了“机器人+”的智能建造生态新模式。

机器人运作过程。

系统覆盖国内28个省份

8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站……碧桂园汕头金平项目二期与传统工地最大的不同，就是机器人和智能设备多了。通过施工管理屏幕，项目管理人员可实时监控建筑机器人施工状态和作业位置、作业进度、物料用量等，施工进度的全局统筹十分便捷、高效。

碧桂园汕头金平项目二期规划建设4栋26层高层建筑。现场所见，在墙砖铺贴机器人工作面，产业技师协助机器人加注瓷砖胶，上砖机器人自主完成加砖。随后，产业技师在平板电脑上选中作业区域，一键下发指令，机器人迅速启动前往指定位置，进行自主铺砖施工作业，作业完成后还即时反馈工单至计划排程。

在腻子打磨机器人作业区，产业技师通过平板电脑发指令，腻子打磨机器人立即开始高效率打磨作业，作业完成后同步反馈作业完成进度；在另一个区域，墙纸铺贴机器人装好墙纸材料后，按照技师指令和既定的作业规划路径，迅速进行平滑、工整地自动铺贴工作。

“通过建筑机器人，项目施工效率和安全系数明显提升。”黄其蕃以混凝土抹平这一工序为例，通过机器人可提高30%以上的施工效率。而室内喷涂作业中，机器人喷涂效率约为人工辊涂的4倍。而在一些高空作业的区域，通过机器人施工，也能够最大程度规避人员受伤，营造安全的施工环境。

此外，工序标准化也是智能建设的一大进步。以往，每一个建设环节都靠工人完成，工人技艺水平的高低往往会影响工程细节。通过机器人协作施工，所有工序都按着系统设定的标准完成，“业主最关心的建筑细节和质量问题，通过机器人施工能够更加流程化和标准化”。

据了解，近年来，博智林持续聚焦建筑机器人、BIM数字化、新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用，打造并实践新型建筑施工组织方式。

目前，博智林拥有在研建筑机器人及智能产品已有26款实现商业化应用，建筑机器人及智能建造系统应用覆盖国内28个省份，应用分布广泛，累计交付超过1100台机器人，应用项目超过500个，累计参与施工面积已超过1000万平方米。截至2022年5月，博智林已递交专利有效申请3700多项，获授权超2000项。

【记者】杨立轩 彭深

【视频】杨立轩 彭深

【通讯员】黎碧燕

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【作者】 杨立轩；彭深

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端